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    工业机器人实现视觉检测的原理

    2020-10-24 09:08:48 责任编辑: 瑞智光电 0

        机器视觉就相当于应用一个相机在工业机器人身上,那么工业机器人是怎么利用工业镜头实现视觉检测的呢?


        1、工业镜头是机器视觉软件中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉软件设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像品质等,同时也与整个软件的运行模式直接相关。

    视觉检测


        2、镜头的基本功能就是实现光束转换(调制),在机器视觉软件中,镜头的主要功能是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的品质直接影响到机器视觉软件的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉软件设计的重要环节。


        3、机器视觉软件的关键是图像采集和处理。全部信息内容均来源于图像之中,图像本身的品质对整个视觉软件极为关键。而灯源则是影响机器视觉软件图像水平的重要要素,由于它直接影响输入数据的品质和至少30%的应用效果。


        4、通过适当的灯源照明设计,使图像中的目标信息内容与背景信息内容得到最合适分离,可以大大减少图像处理算法分割、识另一个难度系数,同时提高软件的定位、测量精密度,使软件的靠谱性和综合性能得到提高。反之,要是灯源设计不当,会造成在图像处理算法设计和成像软件设计中事倍功半。因而,灯源及光学软件设计的成败是决定软件成败的主要要素。


        5、图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程,叫做采集。图像采集卡还供应数字I/O的功能。


        6、我们最机器视觉常用的软件有NIVision,Halcon,Visionpro,OpenCV,MATLAB等,根据自身开发要求进行选择。


        了解了工业机器人实现视觉检测的原理,我们更清晰它的价值所在,运用它复杂的算法来为我们工业进行生产,可以说机器人视觉检测软件推动了工业网自行化发展的进程。


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